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腾讯发布首个全自研四足机器人 腾讯机器狗Max

2021-03-02 17:15:02

腾讯发布首个全自研四足机器人。3月2日,腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max。下面跟着小编一起来看看max的魅力吧。

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腾讯机器狗Max

一、性能

机器狗 Max 采用了足轮融合一体式设计,采用了腾讯 Robotics X 实验室原创自研的足轮融合方案,也就是有腿又有轮。特殊的轮式结构,将机器狗轮式运动的速度提升数倍,最高可达 25km/h。依托于腾讯自研的软硬件系统框架,Max 拥有敏锐的 “神经系统”,实现了亚毫秒级力控,大大降低了软硬件系统延迟。而且 Max 还延续了 “大狗狗”Jamoca 的鲁棒控制算法,让 Max 拥有发达的 “小脑”,和优秀的平衡能力。

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Max综合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control,非线性模型预测控制)算法、QP(Quadratic Programming)优化、柔顺控制算法,完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。Max基于自研的鲁棒控制算法,实现平均计算耗时小于0.3ms,拥有摔倒自行恢复的技能,即使遭受大冲击摔倒,也能自行恢复正常运行状态。

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二、作用

机器狗Max采用足轮融合方案,在不同的环境下可以切换不同的形态模式。在崎岖地面,采用足式能走得更稳,而在平坦路面切换为轮式能跑得更快,最高可达25km/h。腾讯表示,机器狗Max未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用,成为人类的智能伙伴和生活助手。

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以上就是腾讯机器狗Max的内容,希望对大家有所帮助。

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游戏类型:文字教育
游戏语言:中文
游戏平台:iOS Android
更新时间:2022-12-20
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