魔御STARDIVE的故事背景设定在一个名为“贝拉纳”的世界，在这个世界里，魔物与人类和谐共存。游戏跟随主角“贝尔娜”和“克劳德”的脚步，展开一场与各种奇幻冒险家相遇的宏伟旅程。这是一款3D角色收集类动作角色扮演游戏（RPG），玩家可以驾驭魔物，并组建角色队伍进行战斗。